去る9月26日に行われたETロボコン2026 関西・北陸地区大会の結果です。
なお、エントリークラスは10月25日のエントリークラス大会で行われます。
表彰チーム
競技部門、モデル審査部門、総合部門で表彰を受けたチームです。
ベーシッククラス
競技部門
- 1位ELBD Soft Design Youth (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
ベストリザルト：67.0Pt
モデル審査部門
- ゴールドモデルチーム・現ソルー (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
モデル評価：A-
総合部門
- 総合優勝ELBD Soft Design Youth (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
競技：1位, モデル評価：B+ - 総合準優勝WELLIGHTERS (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
競技：2位, モデル評価：B+ - 総合3位チーム・現ソルー (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
競技：4位, モデル評価：A-
アプライドクラス
競技部門
- 1位てなろぼ★うぐ (企業：株式会社システナ 大阪支社)
ベストリザルト：60.7Pt
モデル審査部門
- ゴールドモデル該当なし
総合部門
- 総合優勝該当なし
特別賞
IPA賞
WELLIGHTERS (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
(受賞理由)
ETラリーの攻略において、ゲート通過ごとに基準線へ復帰して誤差をリセットする走行戦略により、実機検証で誤差を66%低減。誤差管理を1次元化する工夫や、制御と進行を明確に階層化した再利用性の高い構造設計は信頼性と発展性に優れています。また、競技においては、最初の走行ではETラリー3周を達成するもフィニッシュ直前で時間切れになったことから、2回目の走行では2周で切り上げてフィニッシュを達成するように即座にプログラム変更を実施できたことも、高い設計力の表出であり、受賞に値すると判断しました。
近畿経済産業局長賞
Robo Automation System (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
(受賞理由)
ET相撲の攻略において、ボトルの配置に依存しない成功確率の高い戦略として、超音波センサに頼らず土俵内を網羅する往復走査を採用し、ジャイロによる旋回時の３段階減速や直進時のＰ制御などで走査精度を高める設計を行い、競技においても両コースともにET相撲を確実に成功させました。さらに、ライントレース走行においても非常に速い走行タイムだったことから、高い性能と信頼性が実現されており、受賞に値すると判断しました。
チャンピオンシップ大会出場権獲得チーム
チャンピオンシップ大会への出場権を獲得したのは、以下の4チームです。
各チームの皆さんは、関西・北陸地区の代表として、チャンピオンシップ大会の優勝を目指してがんばって下さい！
ベーシッククラス
- ELBD Soft Design Youth (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
- WELLIGHTERS (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
- チーム・現ソルー (企業：パナソニックエレクトリックワークス株式会社)
アプライドクラス
- てなろぼ★うぐ (企業：株式会社システナ 大阪支社)
結果一覧
ベーシッククラス
| チームID | チーム名 | 所属 | 参加資格 | モデル評価 | 競技順位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 41 | ELBD Soft Design Youth | パナソニックエレクトリックワークス株式会社 | 企業 | B+ | 1位 |
| 91 | チーム・現ソルー | パナソニックエレクトリックワークス株式会社 | 企業 | A- | 4位 |
| 95 | クレスコOIC | 株式会社クレスコ | 企業 | C | 9位 |
| 105 | ＨＩＫ１号 | ＨＩＫ株式会社 | 企業 | C- | 12位 |
| 121 | WELLIGHTERS | パナソニックエレクトリックワークス株式会社 | 企業 | B+ | 2位 |
| 125 | tk217 | 関西大学 総合情報学部総合情報学科 | 大学 | C- | 6位 |
| 126 | Robo Automation System | パナソニックエレクトリックワークス株式会社 | 企業 | B | 3位 |
| 129 | さくら倶楽部 | 兵庫県立西脇工業高等学校 | 高校 | C- | 10位 |
| 151 | 関西魂 | 株式会社リンクレア | 企業 | B- | 11位 |
| 161 | ロボコンビギナーズ | 株式会社日新システムズ | 企業 | C | 8位 |
| 163 | てぃーそる | T-SoLinx株式会社 | 企業 | B- | 5位 |
| 170 | 超剛筋ロボ・アクシア | 株式会社アクシアソフトデザイン | 企業 | D | 棄権 |
| 183 | FIRST STEP | 株式会社ステップワン | 企業 | C+ | 7位 |
| 184 | まいど☆おーきに | 株式会社大阪エヌデーエス | 企業 | C+ | 13位 |
分布図
アプライドクラス
| チームID | チーム名 | 所属 | 参加資格 | モデル評価 | 競技順位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Jロボ | 日本ウェブサービス株式会社 | 企業 | C- | 3位 |
| 23 | てなろぼ★うぐ | 株式会社システナ 大阪支社 | 企業 | C- | 1位 |
| 97 | TechnoSeeker_Teapot | 株式会社テクノプロ | 企業 | C | 2位 |
分布図
大会の動画
当日の競技と表彰式の動画を公開します。
(モデルワークショップの動画公開はございません)
