【沖縄地区】沖縄地区大会を開催しました（9/30）

去る9月30日にETロボコン2023 沖縄地区大会を開催しましたので、結果をご報告します。競技においては様々なトラブルがあり、参加チームおよびご来場、ご視聴いただいた皆様には大変ご迷惑をおかけしました。その中でも何とか無事に全行程を終了できました。ご支援いただいた皆様、本当にありがとうございました。そして、参加していただいたチーム、関係者の皆さまお疲れさまでした＆ありがとうございました。

表彰チーム

競技部門、モデル審査部門、総合部門で表彰を受けたチームです。

プライマリークラス

競技部門

1. 1位
   沖ポリTech( 沖縄職業能力開発大学校・電子情報技術科)
   リザルトタイム：L：29.1, R：リタイア

モデル審査部門

1. Gold Model
   わかむん☆しーさー(株式会社ヴィッツ沖縄)
   モデル評価：B+

総合部門

1. 総合優勝
   沖ポリTech( 沖縄職業能力開発大学校・電子情報技術科)
   競技：1位, モデル評価：B+
2. 総合準優勝
   わかむん☆しーさー(株式会社ヴィッツ沖縄)
   競技：2位, モデル評価：B+

アドバンストクラス

競技部門

1. 1位
   ISDロボV5( 株式会社国際システム)
   リザルトタイム：L：45.1, R：21.2

モデル審査部門

1. Gold Model
   ISDロボV5( 株式会社国際システム)
   モデル評価：B-

総合部門

1. 総合優勝
   ISDロボV5( 株式会社国際システム)
   競技：１位, モデル評価：B-

IPA賞

・沖ポリTech( 沖縄職業能力開発大学校・電子情報技術科)

(受賞理由)
ミスユースケースの洗い出しと適切な緩和策の組込みなど、信頼性の高い設計がなされています。
特にフィジカル環境で生じる走行誤差を計算技術で修正する工夫が優れており、本番環境に柔軟に対応可能な頑健な走行が期待できます。
競技では、ダブルループにおける全てのチェックポイント通過を達成しました。

内閣府 沖縄総合事務局長賞

・ISDロボV5( 株式会社国際システム)

(受賞理由)
アドバンストクラスでは、複雑な課題を制限時間内で解決するためロボットと支援システムとの連携が必要です。
当該チームはサブシステム間の情報伝達法を通信速度と信頼性の両面から検討し、適切なトレードオフが期待できる方法で実装しています。
また、画像認識アルゴリズムの設計では、重要な特徴抽出にフォーカスすることで処理時間の短縮を達成しています。
実際、競技では、難所のスナップショットにおいてベストショットを成し遂げました。

チャンピオンシップ大会出場権獲得チーム

チャンピオンシップ大会への出場権を獲得は以下の２チームです。
優勝を目指してがんばって下さい！

プライマリークラス

• 沖ポリTech( 沖縄職業能力開発大学校・電子情報技術科)

アドバンストクラス

• ISDロボV5( 株式会社国際システム)

結果一覧

プライマリークラス

アドバンストクラス

チームID	チーム名	所属	参加資格	モデル評価	競技順位
189	ISDロボV5	株式会社国際システム	企業	B-	1位
144	ie-ryukyu	琉球大学工学部工学科知能情報コース	大学	D	2位