2025/6/28(土)に、東京・北関東地区 実行委員会主催の技術教育2をオンライン・オフラインのハイブリッド形式にて開催しましたので、ご報告致します。
技術教育2とは?
技術教育2は、技術教育1に引き続き、東京・北関東地区の技術教育イベントです。オンライン・オフラインのハイブリッド形式での開催で、オフラインの場所はTDCソフト株式会社の本社(九段会館テラス)会議室にて実施しました。
技術教育2のテーマは、「ETロボコンにおける『設計』を理解し、設計・実装の一連の流れを習得しよう」です!
技術教育2資料(modeling_book.pdf)をベースに、設計(モデリング)のやり方、そして設計を実装に落とし込む一連の流れを習得することをゴールとします。
グループワーク形式で設計を行い、実装へ落とし込むところまでを実行委員がサポートします。オフライン参加の方々は、実際に実機をサンプルコースで走らせることも可能です。(サンプルコースは実行委員会にて用意します)
オンライン参加の方々は、実機またはシミュレータ、どちらを選択いただいても構いません。実機を動かしたい場合は、ご自身でコースをご用意いただくことになる点、ご了承ください。環境や必要備品(走行体など)が準備できない場合は、聴講するだけでも可能です。
開催概要
日時:2025/6/18(土)10:00~17:00
実施方法:オフラインとオンラインミーティング(Zoom)の同時開催(ハイブリッド形式)
実施内容:
09:45-10:00 受付
10:00-17:00 設計・実装の一連の流れを習得しよう
当日の様子
当日は、全23チーム、62名の参加がありました。オフラインは17名、オンラインは、45名です。
午前中は、実行委員による講義メインで進みました。本日のテーマである「ETロボコンにおける『設計』を理解し、設計・実装の一連の流れを習得しよう」に伴い、実行委員の経験なども交えつつ、お勧めの開発手法や注意点、実際の設計の仕方などの説明が実施されました。
講義の最後、昼休み前に、オフラインの参加者は一度サンプルコースで実機を動かしました!皆様手慣れた様子で、大変頼もしかったです!実機のカラーセンサーの向きの変え方や実際のペットボトルの様子など実行委員に確認する様子もうかがえました。



昼休みを挟んで、本日のメイン内容、グループワークに移りました。オフラインは机ごとにグループを作り、オンラインの参会者はZoomのブレイクアウトルームを使用してのグループワークです。(私事で恐縮ですが、オンラインの参加者が多くてブレイクアウトルームの設定がとっても大変でした(笑))
開始直後、オンライン・オフラインの同時進行に少々手間取ってしまい、参加者の皆様には申し訳ございませんでした。今後さらにスムーズにできるよう、ブラッシュアップをしていきます!
まずは要求分析の演習でした。ユースケース図、アクティビティ図などに対し、オフライン組は、模造紙とペンと付箋を使用して検討し、オンライン側はMiro(オンラインホワイトボードツール)上で共同編集機能を使用して検討を重ねました。
筆者はオフライン側メインで見ていましたが、それぞれの知識を活かして、話し合いながら、付箋に記載しているようでした!



演習ごとに、オフライン組・オンライン組それぞれの成果物を共有し、実行委員よりコメントを提示という流れで、その後の演習も進んでいきました。
要求分析の演習の後は、基本設計に移ります。オブジェクト図やクラス図の作成を実施しました。オブジェクト図の名称や役割の検討など、実行委員が想定しているより先へ先へ、活発に議論を実施し、作成している様子がうかがえました!
グループごとに作成した後、オンライン・オフライン全体で、各チームのクラス図の内容を確認し、自分のチームと違うところがどこなのか、どのような意図で多重度やクラスの設定をしたのかを説明し合いました。実行委員より、本日時点では「正しいかどうか」よりも、グループ内で作成した内容の理解が共有され、各自が作成の意図を説明できることが大切だと説かれました。
各チームのクラス図を確認したのち、再度修正の時間が設けられ、細かいところまでグループで修正している様子がうかがえました!


本日最後の演習は、作成したクラス図をもとに、振る舞い図として、ステートマシン図を検討することでした!ステートマシン図は毎年、どのチームもモデル作成時に苦労している印象があります。本日振る舞いというものを少しでも理解いただけたらなと思っております!
本日の考え方やグループワークのやり方を元に、それぞれのチームでもモデル作成を進めていただければと思います!
おわりに
今回の技術教育2は、グループワークがメインのイベントになりました!
みなさま積極的にグループワークに参加している様子で、実行委員にも多く質問をしており、有意義な時間になっていたらなと思います!
次回の東京・北関東地区のイベントは…とうとうやってきました!「試走会1」です!
東京・北関東地区で実際に使用される本番用のコースと難所を使用できる貴重な時間になりますので、普段遠くてイベントに参加できていないチームの皆様も、ご参加いただけますと幸いです。
また、例年、試走会1では、東京・北関東地区のモデル審査を担当する審査員による、モデル相談所も開催しております。審査員の意見を聞ける唯一の機会ですので、ふるってご参加ください!
詳しくは、またメールなどで連絡予定です!
何か不明点・疑問点等ありましたら、Discordにてご連絡ください!