競技規約
プラットフォーム、基本開発環境
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プラットフォーム
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nxtOSEK
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TOPPERS/JSP
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TOPPERS/ASP
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leJOS
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UTOS
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バージョン
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2.15
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1.4.3
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1.4.0
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NXJ 0.85
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20110530版
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カーネル
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TOPPERS/ATK1
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TOPPERS/JSP
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TOPPERS/ASP
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JavaVM
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UTOS
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デバイスドライバ(BIOS含む)
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leJOS
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leJOS
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leJOS
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leJOS
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UTOS
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API
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libecrobot.a
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libecrobot.a ベース
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TECS
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leJOS
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UTOS ＋ libecrobot.a
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倒立振子ライブラリ
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libnxtway_gs_balancer.a
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libnxtway_gs_balancer.a
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libnxtway_gs_balancer.a
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libnxtway_gs_balancer.aをJava移植
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libnxtway_gs_balancer.a
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基本開発
環境
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コンパイラ
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GNU ARM
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GNU ARM
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GNU ARM
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JDK1.5 または 1.6
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GNUWing
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コンフィギュレータ
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sg
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JSP configurator
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ASP configurator
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−
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入手先
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http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/index.htm
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http://www.toppers.jp/etrobo.html
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http://www.toppers.jp/etrobo.html
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http://www.jacom.co.jp/etrobo_download.html
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参加者MLを参照してくだい
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サポート
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ETロボコン本部技術委員会
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TOPPERSプロジェクト
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TOPPERSプロジェクト
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銀河系はね馬チーム
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アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド
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備考
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各種問い合わせは、参加者MLにてお願いします。
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各種問い合わせは、参加者MLにてお願いします。
コンフィギュレータは、別途UTOS開発キットを購入することでUTOSコンフィギュレータを使用可能。
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