モデル審査基準

ETロボコン2010審査委員会
2010年6月21日

1. 追加内容について

(1) 追加課題（並行性設計）

　ETロボコンでは、第1回大会以来、一貫してライントレースという課題を扱ってきました。これは、同じ課題を継続することで、モデリングスキルやモデル品質を持続的に向上させる機会を提供するという目的のためですが、その一方で、モデリングの題材としてマンネリ化が進みやすく、より高いレベルのモデルが生まれにくい、というデメリットも懸念されてきました。そこで、2010年大会より、新たに「追加課題」を設定し、モデリングにおける新たなチャレンジが出来る場を設けることとしました。

　「追加課題」は、数年単位で変更することを予定しており、審査においては後述するように「加点評価」となります（※「2．モデル審査基準における基本的な考え方」に記載）。

　2010年の「追加課題」は、これまであまり取り組まれて来なかった「並行性設計」です。昨年から走行体がNXTになったことで、これまで以上に「並行性設計」の必要性が高まっていると思われます。ぜひ、みなさん、積極的に挑戦してください。



(2) オリジナリティ

　2009年大会までは、審査基準に「オリジナリティ」という項目が含まれていました。これは、参加者の新しい試みやチャレンジを評価するものでしたが、モデル審査にあたり統一した基準を設定することが難しく、2010年からは廃止することになりました（4月に公開した審査基準には、「オリジナリティ」は削除されています）。

　しかし、各地区の審査委員から、新しい試みや日常の開発で出来ないことにチャレンジしたチームを評価するためにも復活させて欲しい、という意見が多く、再度検討した結果、従来のように評価対象毎に設けるのではなく全体で1つにし、評価時の基準も統一しやすいように見直すということで、これを復活させることになりました。

　なお、上述した「追加課題」と同様、審査においてはこちらも「加点評価」となります（※「2．モデル審査基準における基本的な考え方」に記載）。





2. モデル審査基準における基本的な考え方

　ETロボコン2010モデル審査基準にあるようにモデルの審査においては、書き方、内容、追加課題（並行性設計）、オリジナリティの4項目が審査対象となります。それらの項目群によるモデルの最終的な評価方針を以下に示します。



(1) モデルの書き方、モデルの内容の減点評価

　審査委員会は、競技を達成するために必要なソフトウェアの設計を表すモデルとして、審査基準中に明記された書き方および内容の「審査内容」を全て満足されることを期待します。そこで、書き方および内容の「審査内容」を全て満足していればモデルの評価点を満点とし、十分に満足されない事項があればその程度に応じて減点します。



(2) 追加課題（並行性設計）、オリジナリティの加点評価

　組込みシステムの開発においてリアルタイム性の確保や周囲環境との協調動作の実現等のために並行性の検討が欠かせないため、追加課題として並行性設計の妥当性を評価します。しかしながら、特に初参加のチームには困難な可能性があること、および、検討なしに競技を達成可能な場合もあることから、追加課題を加点評価の対象とし、検討されていれば妥当性の程度に応じて加点します。

　また、書き方や内容に限定せず、オリジナリティが認められる場合は加点評価の対象とし、その独創性や有効性の程度に応じて加点します。ただし、これらの加点により上記(1)の満点を超える場合は、満点を評価点とします。また加点は最大でも、書き方・内容による満点の半分を超えることはありません。

以上の(1)(2)による評価点の様子を図1に示します。Aは書き方・内容のみで減点なしの満点であり、理論上可能です。Bは書き方・内容について減点があり、加点なしの場合です。Cはそれに加えて追加課題・オリジナリティにより加点されています。Dは書き方・内容の減点と同じだけの加点により満点であり、Eは減点を上回る加点により満点を超過したため結果として満点となります。